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碼垛機(jī)的電路控制的特點(diǎn)

作者:jiajun 來(lái)源: 日期:2014/4/7 21:25:40 人氣:68 加入收藏 評(píng)論:0 標(biāo)簽:碼垛機(jī)

  利用品牌碼垛機(jī)技術(shù),現(xiàn)設(shè)計(jì)成整機(jī)雙電路控制,比以往單電路控制性能更加穩(wěn)定可靠,雙電路控制使得機(jī)器電板內(nèi)部負(fù)荷降低,碼垛機(jī)結(jié)構(gòu)每個(gè)電路之間運(yùn)行更加暢行穩(wěn)定。然而碼垛機(jī)的使用對(duì)于周圍環(huán)境也有一定的關(guān)系,比如在冰凍環(huán)境下,自動(dòng)化的隨機(jī)存取式碼垛機(jī)并不是正確選擇,所以如何才能發(fā)揮碼垛機(jī)的大功效,需要有一定的認(rèn)識(shí)。

 首先當(dāng)采用碼垛機(jī)器人的時(shí)候,還要考慮一個(gè)重要的事情,就是機(jī)器人怎樣抓住一個(gè)產(chǎn)品。 真空抓手是常見(jiàn)的機(jī)械臂臂端工具(EOAT)。相對(duì)來(lái)說(shuō),它們價(jià)格便宜,易于操作,而且能夠有效裝載大部分負(fù)載物。但是在一些特定的應(yīng)用中,真空抓手也會(huì)遇到問(wèn)題,例如表面多孔的基質(zhì),內(nèi)容物為液體的軟包裝,或者表面不平整的包裝等等。
  然而其他的EOAT選擇包括翻蓋式抓手,它能將一個(gè)袋子或者其他包裝形式的兩邊夾??;叉子式抓手,它插入包裝的底部來(lái)將包裝提升起來(lái);還有袋子式抓手,這是翻蓋式和叉子式抓手的混合體,它的叉子部分能包裹住包裝的底部和兩邊。將基本EOAT類型進(jìn)行其他的組合也是可以的。一個(gè)飲料包裝商在對(duì)裝滿瓶子,并且收縮裹包好的瓦楞托盤進(jìn)行碼垛時(shí)碰到了困難,真空吸盤會(huì)把托盤上的薄膜扯下來(lái)。
作為使用廠家,我們?cè)谑褂?a title="裝箱機(jī)" href="http://www.cdnjzh.com/zxj" target="_blank">裝箱機(jī)時(shí),對(duì)于其電路的控制比其他設(shè)備難度要高,所以定期的維護(hù)和檢修,以及對(duì)碼垛機(jī)的檢驗(yàn)調(diào)試都很重要。      

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